Dim Throttle As Long
                    Dim Steering As Long
                    Dim Flip As Boolean
                    Dim LastFlipState As Boolean
                   
                    'false = up true = down                                   
                    Throttle = StickX
                    Steering = StickY
                   
                    If chkReverseSteering Then Steering = Steering * -1
                    If chkRevThrottle Then Throttle = Throttle * -1
                    If chkSROT And Throttle < 0 Then Steering = Steering - 1
                   
                    Dim Diflection As Double
                    Dim Slowdown As Double
                   
                    If JoystickState.buttons(11) = 128 Then
                        Shape1.FillColor = 255
                        Steering = Steering / 4
                    Else
                        Shape1.FillColor = 0
                    End If
                   
                    Diflection = (Throttle / 32767) * 2
                    Slowdown = Diflection * Steering
                   
                    If chkFlip Then
                        Steering = Steering * -1
                        Throttle = Throttle * -1
                    End If
                   
                    'both = full forward
                    'StickX = StickX
                    'StickY = StickX
                   
                    Select Case Steering
                        Case Is < 0 'left
                            StickX = Throttle
                            StickY = Throttle + Slowdown
                           
                        Case Is > 0 ' right
                            StickY = Throttle
                            StickX = Throttle - Slowdown
                           
                        Case Is = 0 ' straight
                            StickX = Throttle
                            StickY = Throttle
                    End Select
                   
                End If